Четвероногий робот RAIBO2, разработанный Корейским институтом науки и технологий (KAIST), впервые в мире успешно преодолел полную марафонскую дистанцию. Это достижение было реализовано на 22-м марафоне сушеной хурмы в Сангджу, в провинции Северный Кёнсан.
Робот преодолел дистанцию 42,195 километра за 4 часа 19 минут и 52 секунды, используя всего один заряд батареи. Маршрут включал два сложных подъема высотой 50 метров на отметках 14 и 28 километров, что сделало забег особенно сложным.
Для подготовки к марафону исследовательская группа разработала специальную систему управления движением, основанную на алгоритмах машинного обучения. RAIBO2 тренировался в симуляционной среде RaiSim, которая воспроизводила различные типы поверхностей, включая склоны, лестницы и обледенелые участки.
Робот оснащен инновационным механизмом суставов, позволяющим накапливать энергию при спуске со склонов и компенсировать затраты энергии при подъеме. Команда разработчиков сотрудничала с компанией RAION ROBOTICS для улучшения стабильности робота.
В отличие от своего предшественника RAIBO1, новая версия робота имеет интегрированную схему управления двигателем, что обеспечивает более прямую связь между системой управления и моторами. Это улучшение привело к более плавному, энергоэффективному и стабильному передвижению.