Американский стартап Figure продемонстрировал возможности своего человекоподобного робота, который освоил складывание полотенец без специального программирования. Машина, оснащенная мощным процессором и мультимодальной нейросетью, реагирует на голосовую команду, берет полотенца из кучи и аккуратно сворачивает их в корзину. Для этого потребовалось около пятисот часов обучения, после чего робот самостоятельно справляется с задачей.
Секрет успеха кроется в модели Helix, сочетающей машинное зрение с большими языковыми моделями, что позволяет роботу анализировать окружение и понимать инструкции на естественном языке, пишет Interesting Engineering. Эта платформа представляет важный прогресс в создании машин, способных адаптироваться к сложным задачам с человеческой гибкостью, интерпретируя ситуацию и выполняя действия без дополнительных объяснений.
В марте текущего года робот Figure уже показал улучшенную походку, ставшую более плавной благодаря обучению с подкреплением, заменив жесткие движения на естественные. Теперь эта плавность проявляется в манипуляциях с предметами, особенно с мягкими объектами, где система управляет не только корпусом и руками, но и отдельными пальцами, имитируя человеческие действия.
Платформа Helix включает два уровня: один с семью миллиардами параметров для анализа и распознавания речи, другой с八十 миллионами для преобразования решений в конкретные движения. Кроме того, система может координировать работу двух роботов как единого целого для оптимизации задач.
Компания планирует запустить массовое производство таких роботов в ближайшее время, с первой линией, способной выпускать до двенадцати тысяч единиц в год. Это позволит применять человекоподобные машины в промышленности и повседневной жизни для выполнения бытовых дел.