В России проводят испытания пассажирского поезда «Ласточка», оснащенного беспилотной системой управления 4-го уровня. Такая технология позволит составу двигаться без машиниста в кабине, сообщили разработчики из НИИАС, дочерней структуры РЖД.
Тесты проходят на Московском центральном кольце. Как передает РИА Новости, на МЦК с августа 2024 года уже перевозят пассажиров поезда с автоматизацией 3-го уровня, однако в кабине при этом остается машинист.
Машинист контролирует работу состава, а также открывает и закрывает двери во время посадки и высадки пассажиров. Система 4-го уровня предусматривает полностью автономное движение поезда без человека в кабине.
Об этом рассказал заместитель гендиректора Санкт-Петербургского филиала НИИАС Сергей Кудряшов. Разработчики продемонстрировали ход испытаний новой системы и сообщили о ее возможностях.
На 4-м уровне автоматизации в кабине поезда машинист отсутствует. Его функции выполняет машинист-оператор, который следит за движением составов из диспетчерского центра и при необходимости вмешивается в работу системы.
Как рассказал Кудряшов, поезд с максимальным уровнем автоматизации самостоятельно движется, открывает и закрывает двери, а также тормозит. Один машинист-оператор может одновременно контролировать до 4 поездов.
При возникновении нештатной ситуации специалист подключается к управлению из центра. Он может остановить состав, открыть или закрыть двери, изменить работу кондиционера, поднять или опустить токоприемник.
Система беспилотного управления поездом создана в России и полностью основана на отечественных разработках. По словам Кудряшова, проект не имеет мировых аналогов из-за работы поездов на открытой инфраструктуре, а не в изолированном пространстве.
Программное обеспечение для системы разработано с нуля российскими специалистами. Техническое зрение при обнаружении препятствия на путях передает сигнал внутрипоездным системам, которые обеспечивают автоматическую остановку состава.
Система управления беспилотным поездом способна заранее обнаруживать препятствия на путях. Во время демонстрации на рельсах устанавливают манекен, который автоматика замечает за несколько сотен метров. После этого состав подает сигнал и начинает плавно снижать скорость.
Такая функция доступна и на поездах «Ласточка» с 3-м уровнем автоматизации. Специалисты также сопоставили скорость, с которой умная система и машинисты распознают дорожные знаки и препятствия. Об этом рассказал Кудряшов.
Для исследования пригласили нескольких машинистов. Им в случайном порядке показывали препятствия и знаки, которые требовалось назвать. Аналогичные задания выполнила система беспилотного поезда.
«Система делала это быстрее», — резюмировал Кудряшов. По его словам, сейчас завершается проверка комплекса, предназначенного для полностью беспилотного состава.
Специалист сообщил, что систему планируют в ближайшее время полностью подготовить и сертифицировать. Испытания проводят на «Ласточке», однако оборудование можно установить на любой поезд, рассчитанный на эксплуатацию без машиниста.