13 сентября 2007 года Япония отправила к Луне космический аппарат Kaguya. Официально миссия называлась SELENE — сокращение от SELenological and ENgineering Explorer (селенологический и инженерный исследователь). Это была вторая лунная миссия страны.
Запуск состоялся с космического центра Танэгасима на японской ракете H-IIA. Аппарат дважды обогнул Землю, после чего взял курс к Луне. На борту находились 14 научных приборов и два крошечных микроспутника для картографирования лунной поверхности и изучения её гравитационного поля.
Через 20 дней пути Kaguya достигла Луны. Миссия включала три аппарата: основной орбитальный модуль, небольшой спутник связи и ещё один малый спутник для картографирования гравитационного поля Луны. Примерно через год наблюдений миссия завершилась запланированным падением на лунную поверхность.
Хотя это был второй лунный зонд Японии, именно Kaguya стала первым японским аппаратом, вышедшим на орбиту Луны. Предыдущий зонд Hiten, запущенный в 1990 году, летал по сильно вытянутой околоземной орбите и совершил 10 пролётов мимо Луны, прежде чем разбился о её поверхность в 1993 году; тогда же он отделил небольшой зонд Hagoromo. Если Hiten и Hagoromo лишь отрабатывали технологии для будущей лунной миссии, то Kaguya применила их на практике. Вскоре после запуска по итогам публичного голосования аппарат переименовали в честь лунной принцессы Кагуя-химэ из японской народной сказки. Два малых спутника получили имена Okina (ретрансляционный) и Ouna (эксперимент с радиоисточником).
Помимо сложного набора научных приборов, Kaguya несла две основные камеры высокого разрешения, виды с которых поразили публику. С их помощью были получены первые в истории HD-видео и снимки Луны, включая впечатляющие новые видео восхода Земли над лунным горизонтом — явления, не наблюдавшегося со времён миссий NASA «Аполлон». Аппарат также составил полную топографическую карту Луны, выявил гравитационные аномалии на видимой и обратной сторонах и получил первые оптические наблюдения постоянно затенённого внутреннего пространства кратера Шеклтон у южного полюса Луны, сообщает NASA.
Основную миссию Kaguya завершила в октябре 2008 года. Специалисты JAXA рассчитывали продлить полёт до начала 2009 года, но неисправное маховик-колесо заставило отказаться от этих планов. В итоге 12 февраля 2009 года аппарат направили на столкновение с Луной — падение произошло рядом с кратером Гилл.