
На этапе, организованном лигой автономных гонок Абу-Даби (A2RL), беспилотный болид компании PoliMove врезался в замедлившуюся машину команды Unimore. Инцидент произошёл на знаменитой трассе Autodromo Internazionale Enzo e Dino Ferrari в итальянской Имоле. Трибуны встретили столкновение возгласами изумления, а инженеры в паддоке схватились за головы. Поскольку за рулём никого не было, удар не создал угрозы для людей.
Обе машины столкнулись на участке «Ривацца» — заключительной связке поворотов, которая считается одной из самых сложных на трассе. Здесь не раз терпели неудачу и чемпионы Формулы-1. Как отмечает Wired, этот эпизод наглядно показал разрыв между вычислительными возможностями автономного транспорта и его способностью реагировать, когда что-то идёт не по плану.
Лига A2RL, основанная в 2024 году, ставит целью вывести беспилотные автомобили на гоночные трассы, чтобы проверить пределы их нынешних возможностей. Гонка в Имоле эти границы обозначила. Из пяти машин, вышедших в финал, дистанцию смогли завершить только две. Первым финишировал экипаж Kinetiz из ОАЭ, вторым — немецкая Constructor Racing. PoliMove заняла третье место, хотя разбитую машину пришлось заменить перед церемонией награждения. Двукратный победитель TUM снял свой болид из-за проблемы с тормозами, возникшей на формировочном круге.
Перед гонкой команды располагали всего девятью днями физических испытаний, которые проходили в том числе в дождь и град. Кроме того, это было первое международное соревнование лиги за пределами её обычной площадки — трассы Яс-Марина в Абу-Даби. Организаторы сознательно выбрали одну из самых беспощадных трасс в автоспорте. «Потому что каждый может сделать «легко», верно? — говорит Никола Паларки, технический директор компании Aspire, основавшей A2RL. — Мы должны показать, что идём туда, где это важно».
Паларки подчеркнул, что автономные гонки не намерены конкурировать с человеческими, а хотят оставаться отдельным видом автоспорта, который может даже поддерживать традиционные соревнования. Смысл таких заездов не только в зрелище: это испытательный полигон с ограничителями. Сторонники направления видят в нём способ проверять восприятие, прогнозирование и управление машиной на предельных скоростях, не подвергая риску водителя. Все эти факторы влияют на безопасность беспилотников в реальном мире, поэтому измерение пределов, при которых они справляются или, что важнее, терпят неудачу, помогает совершенствовать технологию.
Первое препятствие — восприятие. Сенсоры автомобиля определяют его положение и окружающую обстановку, передавая данные программе планирования, которая выбирает траекторию. Затем система управления преобразует решение в рулевое воздействие, ускорение и торможение. Гонка усложняет каждый из этапов: на высокой скорости у машины меньше времени на то, чтобы истолковать неполную информацию, предсказать манёвр другого болида и выполнить уклонение.