В рамках эксперимента ASTRA робот на орбите впервые соединил отдельные элементы каркаса антенны. Управление операцией осуществляли специалисты с Земли, которые также помогали устранять возникавшие неполадки. Об этом сообщает Pravda.Ru со ссылкой на проект Калифорнийского технологического института и Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA).
Манипулятор извлекал трубки и крепёжные детали из специальных отсеков, после чего собирал из них отдельные секции конструкции. Аппарат проработал на орбите шесть месяцев. Из-за технических проблем удалось сформировать только часть антенны, которая должна состоять из 11 секций.
Для устранения неисправностей специалисты воспроизводили их на аналогичном оборудовании в лаборатории и передавали роботу команды для корректировки работы. «Когда вы достигаете предельных размеров, при которых конструкции уже нельзя построить на Земле и развернуть, вам приходится учиться строить их прямо в космосе», — отметил руководитель проекта, профессор Серджио Пеллегрино. Полученные результаты планируется использовать в программе DARPA NOM4D, направленной на создание технологий орбитальной сборки крупных конструкций, не помещающихся в ракету в готовом виде.