Шестиногого робота для работы на труднопроходимой местности разработали инженеры Пензенского государственного университета. Машину планируют использовать при поиске людей, доставке грузов и осмотре трубопроводов, пишет «Компьютерра».
Конечности расположены вокруг корпуса. Благодаря этому робот может удерживать равновесие на неровной поверхности и переступать через небольшие препятствия. Опытный образец пока справляется с перепадами высотой до 10 сантиметров.
Робот принимает решения на борту. Камеры, трёхмерный лидар и другие датчики помогают ему составить карту, заметить препятствия и выбрать высоту шага. Отдельные датчики показывают, когда нога упирается в поверхность или проскальзывает.
Устройство массой 5,5 кг рассчитано примерно на шесть часов автономной работы. Для будущих версий разработчики рассматривают сменные измерительные модули и приспособления для передвижения внутри труб.