Марсоход NASA Perseverance установил новый рекорд по дальности передвижения по поверхности другого небесного тела. 11 октября его одометр показал 28,10 мили (45,22 километра), что превысило прежнее достижение марсохода Opportunity, который исследовал Марс с 2004 по 2018 год и проехал 28,06 мили (45,16 километра). Об этом сообщает портал ScienceDaily.
Примечательно, что Perseverance добился результата значительно быстрее предшественника. Opportunity понадобилось почти 15 лет, чтобы преодолеть свою дистанцию, тогда как новый рекордсмен справился с задачей за пять с половиной лет. Рубеж был взят на 2006-й марсианский день, который называют солом.
Рекорд был установлен по пути к точке под названием Idubi (Идуби), когда марсоход пересекал район Lac de Charmes (Лак-де-Шарм) за западным краем кратера Езеро. Этот участок может содержать одни из самых древних пород, когда-либо изученных в Солнечной системе. На Земле похожие породы в основном исчезли из-за эрозии и движения тектонических плит, которых на Марсе нет. В Идуби учёные рассчитывают найти следы древних гидротермальных систем, где нагретая вода циркулировала сквозь породы и могла создавать условия, пригодные для жизни.
Значительную часть пути марсоход прошёл благодаря собственной системе автономного вождения AutoNav (автонавигация). Она позволяет аппарату самостоятельно оценивать обстановку: камеры непрерывно снимают окружение, программное обеспечение строит трёхмерную карту препятствий и выбирает безопасный маршрут между целями, заданными с Земли. Система работает на максимальной или близкой к ней скорости, позволяя проходить до 1351 фута (412 метров) за один марсианский день. Более 90% пройденной дистанции Perseverance преодолел при участии AutoNav, тогда как у Opportunity и его близнеца Spirit ранние версии автономной навигации отвечали лишь примерно за 5% пути. Для сравнения: первый марсоход NASA Sojourner оценивал всего 20 точек рельефа, а Perseverance анализирует около 600 тысяч точек при каждом осмотре местности.
«Для меня честь работать над Perseverance в момент, когда технология развилась до того, что такие поездки стали обычным делом, — заявил Стивен Ли, руководитель проекта марсоходов Curiosity и Perseverance в Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии. — Изначально миссия предусматривала не более 12,4 мили пробега. Мы давно превзошли этот показатель, и при полностью работающих системах передвижения и благоприятных результатах испытаний на продление срока службы мы ожидаем, что Perseverance будет улучшать этот рекорд ещё много лет». NASA уже одобрило первое продление миссии: с октября марсоход продолжит исследовать край кратера Езеро примерно до конца 2028 года.
Достижение Perseverance опирается на почти три десятилетия роботизированного исследования Марса. В 1997 году Sojourner размером с микроволновую печь за 83 сола прошёл около 330 футов (100 метров). В 2004 году прибыли Spirit и Opportunity размером с гольф-кар, рассчитанные на 90 марсианских дней, но оба значительно превысили этот срок: Spirit проехал 4,8 мили (7,7 километра) до завершения миссии в 2010 году, а Opportunity работал 5111 солов, в 2015 году первым преодолел марафонскую дистанцию на другом мире и установил рекорд, который теперь побит. Марсоход Curiosity, работающий в кратере Гейла с 2012 года, к настоящему времени проехал более 23,65 мили (38,07 километра).
Инженеры NASA продолжают совершенствовать навигацию марсохода. «Марсоход, побивший этот рекорд, сделал это, самостоятельно принимая решения о пути. Получив автономию, Perseverance стал лучшим водителем, чем тот, что сел на Марс, и мы не остановились на этом, — отметил Марк Маймоне, заместитель руководителя группы роботизированных операций. — Наше новейшее программное обеспечение учит Perseverance меньше рулить и больше катиться, а также сверять своё положение с орбитальными картами прямо на ходу. Следующий рубеж — сам солнечный свет. Из-за бликов в навигационных камерах мы останавливаем движение к середине дня, если едем в сторону Солнца, и если научить марсоход видеть сквозь эти помехи, каждый следующий аппарат получит более длинный рабочий день». Рекорд Perseverance превзошёл и достижения на Луне: в 1972 году астронавты Apollo 17 проехали 22,2 мили (35,7 километра), а советский «Луноход-2» в 1973 году — 24,2 мили (39 километров).
Главная цель NASA — не километры, а возможность изучать больше геологических формаций и восстанавливать историю среды Марса. Perseverance уже исследовал древнее озеро в кратере Езеро и остатки речной системы, а у породы Cheyava Falls (Чеява-Фолс) учёные выявили потенциальную биосигнатуру — признак, который может указывать на прошлую жизнь. Сейчас марсоход поднимается к краю кратера, где ищет следы гидротермальной активности. Всего собрано 29 образцов породы и реголита из разных сред, включая дно кратера, речные отложения и край кратера, где сохранились породы возрастом около 4 миллиардов лет. Завершив работу в Лак-де-Шарм, марсоход продолжит путь вдоль края кратера на юг, а одной из будущих целей станет Rainbow Falls (Рейнбоу-Фолс) — массив древней коры шириной 328 футов (100 метров), поднятый ударом, создавшим кратер.