Робота-помощника для автоматизации посадки растений разработала московская школьница Софья Быкова. Устройство способно подготовить лунку, переместить растение вместе с горшком и установить его в грунт. Управление пока осуществляется оператором.
ТАСС со ссылкой на департамент образования и науки Москвы сообщает, что разработку показали на научно-практической конференции «Инженеры будущего». В ведомстве обратили внимание, что использование подобных устройств может снизить потребность в ручном труде при озеленении.
Создавая проект, Софья изучила особенности других роботов для сельского хозяйства. Она обнаружила, что существующие модели могут зависеть от заранее подготовленной разметки и сформированных грядок, а также не всегда подходят для посадки растений с корневым комом. Новую машину школьница проектировала с учетом этих особенностей.
Одним из основных узлов стал манипулятор с 5 степенями свободы, полностью разработанный автором проекта. Его захват может выполнять сразу 2 задачи: копать землю и перемещать растение. Для изготовления лопат Софья использовала алюминий, который не ржавеет от контакта с влажным грунтом.
Практическую проверку устройства провели в емкости с землей. Робот сделал углубление, взял горшок с растением и опустил его в подготовленную яму. После автоматизированной части человеку необходимо только полить высаженное растение и разровнять поверхность земли.
В перспективе управление предполагается полностью автоматизировать. В конструкцию хотят добавить спутниковую навигацию, машинное зрение с ИИ и функцию загрузки схемы озеленения. Это должно позволить роботу самостоятельно передвигаться, определять подходящие растения и выполнять посадку в соответствии с заданным планом.