Издание WIRED сравнило четыре модели стилуса Apple Pencil, предназначенные для разных версий планшетов iPad. Аксессуар подходит для рукописных заметок, рисования и подписания документов. В операционной системе iPadOS (операционная система для iPad) рукописный ввод поддерживается в заметках и некоторых поисковых полях, поэтому для коротких записей не обязательно использовать клавиатуру.
Apple Pencil с разъёмом USB-C (79 долларов) ориентирован прежде всего на пользователей, которые делают заметки. У него нет чувствительности к силе нажатия, поэтому для рисования он подходит хуже, зато стилус можно прикрепить к боковой грани планшета магнитами. Беспроводной зарядки нет: подключение и зарядка выполняются через USB-C, а режим Hover (предварительный просмотр действий до касания экрана) доступен только на некоторых моделях iPad Pro, iPad Air и iPad mini.
Apple Pencil Pro (99 долларов) получил наиболее широкий набор возможностей среди моделей линейки. Сжатие корпуса открывает панель инструментов, а встроенный механизм обеспечивает тактильный отклик; гироскоп позволяет менять ориентацию инструментов поворотом стилуса. Кроме того, аксессуар поддерживает сеть Find My (поиск устройства) и совместим с iPad Air на чипах M2, M3 и M4, iPad Pro на M4 и M5, а также iPad mini восьмого поколения.
Apple Pencil первого поколения стоит 99 долларов и сохраняет актуальность для старых совместимых планшетов. Он распознаёт силу нажатия и наклон, но имеет глянцевый круглый корпус без магнитного крепления, поэтому может скатываться с поверхности. Для зарядки используется разъём Lightning (фирменный разъём Apple): нужно снять колпачок и подключить стилус к планшету, а при наличии USB-C потребуется специальный адаптер.
Apple Pencil второго поколения поддерживает те же основные функции, что и первая версия, но дополнительно предлагает беспроводное сопряжение и зарядку при магнитном креплении к совместимому iPad. Двойное касание корпуса позволяет быстро переключаться между инструментами. Модель совместима с iPad Air четвёртого и пятого поколений, iPad mini шестого поколения, iPad Pro с диагональю 11 дюймов первого поколения и новее, а также iPad Pro 12,9 дюйма третьего поколения и новее, однако Apple прекратила её официальный выпуск.