Инженеры Московского авиационного института (МАИ) разработали технологию, которая позволяет беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) мгновенно реагировать на команды операторов. Как сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза, новая методика успешно компенсирует задержки сигнала, что значительно повышает точность управления. Ранее подобные решения были успешно применены при управлении космическими аппаратами.
Автором разработки является аспирантка института №1 «Авиационная техника» МАИ Татьяна Воронка. Она создала способ компенсации запаздывания сигналов в беспилотных авиационных системах с телеоператорным управлением. Эта технология обеспечивает максимально точное управление различными типами БПЛА даже при задержке сигнала до двух секунд. Разработка уже нашла применение в нескольких перспективных проектах Государственного научно-исследовательского института авиационных систем (ГосНИИАС).
Проблема задержки сигнала стала актуальной для специалистов МАИ еще в 2013 году во время работы над международным космическим проектом. Тогда исследователи столкнулись с тем, что при управлении стыковкой грузового корабля «Прогресс» с Международной космической станцией задержка видеосигнала составляла более секунды, что серьезно осложняло маневрирование. Решение этой задачи нашел доцент кафедры «Аэродинамика, динамика и управление летательных аппаратов» МАИ Михаил Тяглик, который модернизировал систему для работы в таких условиях.
Позже к проекту присоединилась Татьяна Воронка. Под руководством Михаила Тяглика она занялась адаптацией методики для беспилотных летательных аппаратов. Для БПЛА критичной является даже задержка в 0,3 секунды, поэтому решение этой проблемы для авиации было крайне важным. В результате был разработан алгоритм, который позволил компенсировать запаздывание при телеоператорном управлении не только беспилотниками, но и тяжелыми транспортными самолетами.
Новая технология имеет большое значение для обеспечения безопасности полетов и эффективного выполнения поставленных задач. Важно отметить, что разработанный алгоритм также учитывает психофизиологические особенности операторов, что делает управление техникой еще более надежным и точным.