Столичные школьники разработали мобильного робота, предназначенного для контроля состояния почвы и адресного внесения удобрений. Прототип TerraScout создали выпускники инженерного класса школы №2089 Дмитрий Милехин и Илья Солодянкин.
Робот самостоятельно передвигается по полю и в заданных точках берет данные непосредственно из грунта. Для этого специальный щуп опускается на глубину 10–15 см. Система измеряет влажность, кислотность, электропроводность и количество питательных веществ, пишет ТАСС.
Получив результаты, TerraScout определяет, какая жидкая добавка требуется конкретному участку почвы. После расчета необходимого объема устройство открывает нужный клапан и подает удобрение в грунт. Такой способ позволяет отказаться от равномерного внесения добавок там, где они не нужны, и сократить их перерасход.
Для работы на неровной поверхности робот оснащен широкими колесами. Навигацию обеспечивает лазерный сканер, который строит карту местности. Центральным вычислительным элементом стал микрокомпьютер с операционной системой Linux.
В конструкции предусмотрены дополнительные датчики. Индуктивный сенсор выявляет металлические примеси, а газовый анализатор используется для оценки биологической активности почвы. Управление и контроль осуществляются через Wi-Fi, при этом оператор может видеть информацию от основных систем в реальном времени.
Авторы проекта намерены продолжить развитие TerraScout. Они планируют увеличить вместимость отсека для удобрений, что позволит реже останавливать устройство для дозаправки, а также добавить возможность управления через интернет.